Откуда пошло выражение «отдавать честь»?

Означает — приветствовать приложив руку к головному убору.

Это выражение — калька с французского. Жест возник в средневековой Западной Европе, по одной из версий, от движения руки для приподнимания забрала рыцарями при встрече с кем-либо в знак мирных намерений и приветствия.

источник